文黑网 -文档下载

模拟结构图如下

12
22132
312332
XX
XXXu
XXXXu



=
= +
= + +
1.7 解:(1)
模拟结构图如下:
∫∫
2
3
∫
2
3
+



1X
1X

2X2X

3X

3Xu
(2)解:对状态空间表达式进行拉氏变换,并假定初始
条件为零,则有:




=
=

)()(
)()()(
1
sXCsY
sBUAsIsX
T
故U-X间的传递函数为:










































=
==


2
1
0
311
032
010
00
00
00
)(
)(
)(
)(
1
1
s
s
s
BAsI
sU
sX
sWux


















++
+
++
++
=




























++++

+++
+

++++

++++
+
=




















+
+

=

)2)(1(
12
)2)(1(
)2)(1(
1
2
1
0
3
1
)3)(2)(1(
1
)3)(2)(1(
5
0
)2)(1()2)(1(
2
0
)2)(1(
1
)2)(1(
3
2
1
0
311
032
01
1
ss
s
ss
s
ss
ssss
s
sss
s
ss
s
ss
ssss
s
s
s
s
U-Y间的传递函数为:
[]
)2)(1(
12
)2)(1(
12
)2)(1(
)2)(1(
1
100
)(
)(
)(
)(
)(
1
++
+
=


















++
+
++
++
=
=
==

ss
s
ss
s
ss
s
ss
sWC
BAsIC
sU
sY
sW
ux
T
T
1-12 已知差分为
)(3)1(2)(2)1(3)2(kukukykyky++=++++
试将其用离散状态空间表达式表示,并使驱动
函数u的系数b(即控制列阵)为
)(1





=
1
1
b
)2(






=
1
0
b
解
)(1
[])(11)(
1
1
)(
20
01
)1(
1,1
21
2
1
1
1
23
32
)(
)(
)(
)(3)(2)(2)(3)(
1
1
21
21
2
2
kxky
ukxkx
cc
zzzz
z
zu
zy
zw
zuzuzzyzyzzyz
zb
=






+







=+∴



==
= =
+
+
+
=
++
+
==
+ =+ +






=
λλ,
可得
变换原试进行则对若
[])(01)(
)(
1
0
)(
32
10
)1(
1
0,0
1
0
)2(
112000
211122
kxky
kukxkx
aab
abb
b
=






+






=+
= =
= ===






=
βββ
βββ则有
若

引用地址:http://www.wenhei.com/document/1104672/